top of page

SUMITOMO FINE CYCLO zehaztasunerako

1 .ATZERA BAXUA

  Bizkarreko astindu baxua karga oreka optimo egonkorrarekin lortu da.

2.Traktua

  Hiru plaka kurbatuak zama banatzeko eta trinkoagoa egiteko erabiltzen dira.

3. Abiadura handiko ardatzaren euskarri mota

  Abiadura handiko ardatza errodamenduak eusten dionez, karga erradiala aplikatzen den zehaztapenari aplikatzen zaio pieza gehigarrien beharrik gabe.

  

4 .低振mov

  Hiru plaka kurbatuek karga oreka optimoa lortzen dute.

5. Altua

  Zurruntasuna hobetu da irteerako pin kopurua handituz eta karga banatuz.

6. 高效率

  Eraginkortasun handia ijezketa-marruskadura eta karga oreka optimoaren bidez lortzen da.

7

  Etengabeko kurba hortzak aldibereko pilar ugari dituztenak talkaren aurrean erresistenteak dira,

Gainera, karbono handiko kromo handiko errodamenduak higadura-erresistentzian eta inpaktuan sendoak erabiltzen dira murrizketa-mekanismo nagusirako, beraz, iraupena luzea da.

8. Ura atxikipen ona

  Irteerako brida eta murrizketa zatia bereiz daitezkeenez, mantentzea erraza da.

9. Muntaketa ona

  Koipea injektatzen denez, gailuan dagoen bezala munta daiteke.

      2FA seriea

 

(FA seriearen indarguneak heredatu zituen eta 1FA seriearen kanpoko kargaren euskarri funtzioa gehiago zabaldu zuen.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Zurruntasuna eta HIGIDURA GALDUA

Histeresi-kurbak abiadura baxuko ardatzaren kargaren eta desplazamenduaren (torloju-angelua) arteko erlazioa erakusten du abiadura baxuko ardatzaren aldetik pare nominalera eta karga poliki-poliki aplikatzen da abiadura handiko ardatza kontrolatzeko.
Histerisi-kurba hau bi zatitan banatzen da: pare nominalaren %100 inguruko distortsioa eta %0 inguruko distortsioa.Lehenari malguki-konstante deitzen zaio, eta bigarrenari HIGIDURA GALDUA.

  Udaberriko konstantea...
MUGIMENDU GALDUA ····Hariaren angelua pare nominalaren % ±3an

1. taula Errendimendu-balioak

Mota-zenbakia Momentu-sarrera nominala
1750 rpm
(kgf)MUGIMENDU GALDU malguki-konstantea
kgf/arku min

momentua neurtzea
(kgf) mugimendua galdu
(arku min)

A1514,5±0,441arc min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Oharra) arku min "angelua" zatia esan nahi du.
       Malguki-konstanteak batez besteko balio bat adierazten du (balio adierazgarria).

  (Torlojuaren angeluaren kalkuluaren adibidea) goian

 

A35 adibide gisa erabiliz, kalkulatu torlojuaren angelua momentua norabide batean aplikatzen denean.

  1) Karga-momentua 1,5 kgf*m denean (karga-momentua galdutako mugimenduaren eremuan dagoenean) 
2) Karga-momentuaren kasuan 60kgf*m

 

2) bibrazioa

Bibrazioak diskoaren bibrazioa [anplitudea (mmp-p), azelerazioa (G)] esan nahi du, abiadura baxuko ardatzean muntatutako diskoan karga inertziala instalatzen denean eta motor batek biratzen duenean.

  2. irudia Bibrazio hortz bolantearen bibrazioa (abiadura baxuko biraketa)

(Neurtzeko baldintzak) 

  forma
kargaren alboko inertzi momentua
neurtzeko erradioa
Muntaia Dimentsioaren ZehaztasunaFC-A35-59
1100kgf cm seg^2
550 m
Ikus 7., 8. irudiak eta 8. taula

   goian

3) Angeluaren transmisio-errorea

Angelu-transmisio-erroreak irteerako biraketa-angelu teorikoaren eta benetako irteerako biraketa-angeluaren arteko aldea esan nahi du biraketa arbitrario bat sartzen denean.

3. irudia Transmisio angeluar errorearen balioa

(Neurtzeko baldintzak) 

  forma
karga-egoera
Muntaia Dimentsioaren ZehaztasunaFC-A35-59
kargarik gabe
Ikus 7., 8. irudiak eta 8. taula

4) Kargarik gabe martxan

Kargarik gabe martxa-momentua esan nahi du sarrerako ardatzaren erreduktorea kargarik gabe biratzeko behar den momentua.

  4. irudia Kargarik gabe martxan dagoen momentuaren balioa

Oharra) 1. 4. irudiak funtzionamenduaren ondoren batez besteko balioa erakusten du.
       2. Neurtzeko baldintzak

  kasuaren tenperatura
Muntaia dimentsioko zehaztasuna
Lubrikatzailea 30 ℃
Ikus 7., 8. irudiak eta 8. taula
koipea

  

 

5) Hasierako momentua handitu

Azelerazio abiarazte-momentuak erreduzigailua irteerako aldean kargarik gabeko egoeran abiarazteko behar den momentua esan nahi du.

  2. taula abiaraztearen pare-balioa

Abiadura-momentua handitzen duen eredua (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Oharra) 1. 4. irudiak funtzionamenduaren ondoren batez besteko balioa erakusten du.
       2. Neurtzeko baldintzak

  kasuaren tenperatura
Muntaia dimentsioko zehaztasuna
Lubrikatzailea 30 ℃
Ikus 7., 8. irudiak eta 8. taula
koipea

6) Eraginkortasuna

5. irudia Eraginkortasun kurba 

Eraginkortasuna sarrerako biraketa-abiaduraren, karga-momentuaren, koipearen tenperaturaren, dezelerazioko irakitearen eta abarren arabera aldatzen da.

5. irudiak sarrerako biraketa-abiaduraren eraginkortasun-balioak erakusten ditu katalogoko karga-momentua eta koipearen tenperatura egonkorrak direnean.

Eraginkortasuna eredu-zenbakiaren eta murrizketa-erlazioaren ondoriozko aldaketak kontuan hartuta zabalera duen lerro batean bistaratzen da.

6. Irudia Eraginkortasunaren kalibrazio-kurba goian

Zuzenketa Eraginkortasun Balioa = Eraginkortasun Balioa (5. Irudia) × Eraginkortasunaren Zuzenketa Faktorea (6. Irudia)

nagusia)

1. Karga-momentua pare nominala baino txikiagoa denean, efizientziaren balioa behera egiten du.Ikus 6. irudia eraginkortasunaren zuzenketa-faktorea aurkitzeko.

2. Momentu-erlazioa 1,0 edo handiagoa bada, eraginkortasunaren zuzenketa-faktorea 1,0 da.

7) Abiadura handiko ardatzaren karga erradiala/bultzada karga

Engranaje edo polea bat abiadura handiko ardatzean muntatzen denean, erabili karga erradialak eta bultzada-karga onartzen diren balioak gainditzen ez dituen tartean.
Egiaztatu abiadura handiko ardatzaren karga erradiala eta bultzada-karga (1) eta (3) arteko ekuazioaren arabera.

1.karga erradiala Pr

 

2. Bultzada karga Pa

 

3. Karga erradialak eta bultzada karga elkarrekin jarduten dutenean

 

Pr: karga erradiala [kgf]

Tl: erreduktorearen abiadura handiko ardatzari transmititutako momentua [kgf]

R: Erradioa [m] pinoi, engranaje, txirrika, etab.

Pro: Onartutako karga erradiala [kgf] (3. taula)

Pa: Bultzada-karga [kgf]

Pao: Onartutako bultzada-karga [kgf] (4. taula)

Lf: Karga-posizioaren koefizientea (5. taula)

Cf: Konexio-koefizientea (6. taula)

Fs1: Eragin-koefizientea (7. taula)

  

3. taula Onartutako karga erradiala Pro(kgf) top

Modelo-zenbakia sarrerako biraketa-abiadura rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

4. taula Onartutako bultzada-karga Pao (kgf) 

Modelo-zenbakia sarrerako biraketa-abiadura rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

5. taula Karga-posizio-faktorea Lf 

L
(mm) Modelo zk.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) Lf = 1 162023314446 denean

  goian

6. taula Konexio-faktorea Cf 7. taula Fs1 inpaktu-faktorea

Konexio-metodoaCf

Katea 1

engranajea 1.25

Denbora-gerrikoa1.25

V Gerrikoa1.5

Eragin-mailaFs1

Eragin txikia denean1

Shock apur bat badago 1-1.2

Shock larriaren kasuan 1,4~1,6

8) Muntaia dimentsioko zehaztasuna

7. irudia Muntatzeko metodoa

●CYCLO erreduktore FA seriea 7. ABC irudiko berunean oinarrituta muntatu behar da.

● Produktuaren errendimendua ahalik eta gehien lortzeko, diseinatzeko eta fabrikatzeko dimentsio-zehaztasuna muntatzeko 8. taulara begiratu.

  

8. irudia Muntaia dimentsioko zehaztasuna goiko

● Presioa zorroari aplikatzen zaionez, zorroaren barne-diametroak φa baino txikiagoa izan behar du.

● Muntatzeko bridaren sakonerak b baino handiagoa izan behar du.

●Irteerako bridaren eta murrizketa zatiaren arteko interferentziak saihesteko, kaxaren eta muntatzeko briden arteko muntaketa-dimentsioak M±C izan behar du.

Muntatzeko zatiaren gomendatutako zehaztasuna 8. taulan ageri da. Koaxialitatearen eta paralelismoaren barruan instalatua

●Piezak muntatzeko gomendatutako gidak d, e eta f dira 8. taulan.

  

8. taula (Unitatea: mm) 

a ereduaren zenbakia
gehienez b
min k
Gutxieneko M±C instalazioaren biraketa-ardatzaren zentrorako
koaxialtasun paralelismoa

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

bottom of page